基于混沌遗传的智能吸尘器避障研究

• 作者: 杜隆胤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能吸尘器 避障系统 超声波 红外传感器 混沌遗传
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 762-765
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

智能吸尘器工作在陈设与障碍物较为复杂的非结构性的室内环境中,障碍物的形状与底部距地面的间隙差别较大,智能吸尘器经常在避障清扫中出现卡死的现象；提出基于混沌遗传的智能吸尘器避障方法,设计了多传感器互相协和工作的机器人避障系统,使用超声波传感器对障碍物的距离进行测量,红外传感器进行障碍物是否存在的判断,将传感器的信息简化成一维编码,采用混沌遗传的方法对吸尘器的避障策略进行软件设计；实际的吸尘器测试证明,可以有效避开不同形状与不用高度的障碍物,系统具有良好的稳定性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜隆胤	贵阳学院数学与信息科学学院	15	26	3.0	4.0