基于ARM7的汽车CAN总线冗余网关设计

• 作者: 宋占伟 宋欣 徐强 李小龙
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车 CAN总线 冗余网关 数据通信 μC/OS-Ⅱ操作系统
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 57-63
• 页数: 7页
• 分类号: TP336
• 字数: 2448字
• 语种: 中文

摘要

针对目前汽车内部连接ECU(Electronic Control Unit)的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关,一旦CAN总线线束损坏,无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题,提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案.该方案以ARM7处理器为中控网关控制器,利用总线冗余的设计思想,为主CAN总线备用辅助的CAN总线,采用支持多任务实时调度的μC/OS-Ⅱ作为实时操作系统,在ADS(ARM Developer Suite)上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、网关对数据中继转发、总线故障切换.实验室组网测试表明,该网关不但能与普通节点之间进行数据通信,而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能,在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线,使整个车载CAN网络稳定可靠运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋占伟	吉林大学电子科学与工程学院	98	281	8.0	12.0
2	李小龙	吉林大学电子科学与工程学院	11	22	3.0	4.0
3	徐强	吉林大学电子科学与工程学院	11	33	3.0	5.0
4	宋欣	吉林省启明软件园企业孵化有限公司结构部	5	28	3.0	5.0