深水多功能管道维修机具夹紧装置的研制

• 作者: 尚宪朝 弓海霞 王立权 郭士清
• 来源期刊: 天然气工业
• 关键词: 深水 海底管道 多功能管道维修机具 自定心 双臂抱紧 夹紧装置 ADAMS仿真 试验研究 坡口
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 集输与加工
• 页码范围: 83-90
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3787/j.issn.1000-0976.2015.12.013

摘要

为了解决深水海域多功能管道维修机具作业时稳定夹紧管道以及刀盘与管道保持同心的技术难题,提出了"双臂"抱紧式自定心管道夹紧装置的设计方案.该方案由两组对称的平行四边形双摇杆机构和摇块机构组成;以运动和传动为约束条件,对夹紧装置几何参数的求解进行了研究,建立了夹持点摩擦力矩与驱动力关联力学模型;以管径介于304.8～457.2 mm的管道为实例,设计制造了夹紧装置及机具,并进行了水下作业ADMAS仿真及陆上切割与坡口试验.结果表明:①油气管道管径越小,夹紧装置摇块机构的传动角越小,液压缸行程和双摇秆机构的传动角越大;②夹紧装置驱动力随油气管道管径的增加而增加,当管径达到457.2 mm时,夹紧装置液压缸驱动力应大于10 219 N;③初始切割管道时,机具将产生微小晃动,使刀具进给量突然增大,此时应采用小进给方式;④陆上试验结果与理论设计和仿真结果的吻合度较高,验证了该方案的合理性.该项成果为相关工程样机的研制奠定了技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
2	弓海霞	哈尔滨工程大学机电工程学院	46	278	10.0	14.0
3	郭士清	哈尔滨工程大学机电工程学院	39	123	5.0	9.0
5	尚宪朝		12	18	2.0	2.0