深水多功能管道作业机具切削系统设计与试验研究

• 作者: 弓海霞 王立权 贾鹏 郭士清
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深水 多功能管道作业机具 磨削动力头 波形刃钻铣刀 试验研究
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 1287-1291,1312
• 页数: 6页
• 分类号: TE977
• 字数: 3680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201510055

摘要

针对深水载70钢级管道维修时磨削防腐层时易过切、切断困难及多种机具配合作业效率低的问题，提出了“一次”装夹，多工序加工的新型多功能维修机具方案。机具通过铣削方法切断管道、去除焊冠、内外倒角，基于波形刃铣刀机床铣削实验，获得了铣削力经验公式；采用研磨盘去除防腐涂层，并设计了一种自适应管椭圆度变化的旋转柔顺机构，进行了磨削工具的水下作业力学分析；完成了机具的设计、制造及陆上作业试验。结果表明：磨削阻力矩随磨削压力和作业工具半径的增大显著增大；大直径波形刃铣刀切割载70钢级大壁厚管道时不夹刀、切管时间短；铣削力随刀具转速及进给速度的增大而增大，当铣削力达到5000晕时，机具颤振明显；陆上试验与预期相符，验证了该方案的合理性，为工程样机的研制奠定了技术基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电学院	236	1910	23.0	31.0
2	贾鹏	哈尔滨工程大学机电学院	26	60	6.0	7.0
3	弓海霞	哈尔滨工程大学机电学院	46	278	10.0	14.0
4	郭士清	哈尔滨工程大学机电学院	39	123	5.0	9.0