果蔬表面粗糙度特性检测触觉传感器设计与试验

• 作者: 周俊 孟一猛 张娜 杨肖蓉 陶镛汀
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 触觉传感器 果蔬 表面粗糙度 支持向量回归
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 16-21,42
• 分类号: TP242.6+1|TG84
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.11.003

摘要

为使农业机器人能够通过"触摸"检测果蔬表面粗糙度特性,设计并制作了一种PVDF触觉传感器,通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性.利用ANSYS有限元分析选择传感器模型的有效信息获取区域,将PVDF压电薄膜和电阻应变片以不同方向和位置随机排布在该区域.搭建触觉信息检测平台,通过多通道数据采集程序对3种不同粗糙度等级的样本进行数据采集与存储,提取样本特征,建立支持向量回归机算法模型,并通过基于径向基核函数的SVR算法对果蔬表面粗糙度进行预测.试验结果与实际设定粗糙度等级一致,证明所设计触觉传感器能有效检测果蔬表面粗糙度特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	84	1938	28.0	41.0
2	张娜	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	14	178	6.0	13.0
3	孟一猛	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	3	18	3.0	3.0
4	杨肖蓉	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	3	20	2.0	3.0
5	陶镛汀	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	1	6	1.0	1.0