基于ControlLogix的六角型子午线轮胎钢丝圈缠绕轨迹的算法及实现

• 作者: 宋铁
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六角型钢丝圈 SERCOS 伺服系统 结构化文本
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 58-60,74
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 2987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2015.02.012

摘要

采用二维位置运动轨迹的控制算法，解决六角型子午线轮胎钢丝圈成型机多圈缠绕轨迹的计算问题。采用ControlLogix控制器实现逻辑控制与运动控制的集成，利用SERCOS光纤总线接口技术，保证了系统的抗干扰性、高可靠性和实时性。通过结构化文本的编程方式和图形化编辑器生成各伺服轴运动的完整运动轨迹，使系统的运行更加快捷高效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋铁		1	0	0.0	0.0