制导炮弹用MINS/GPS滚转角在线对准方法

• 作者: 徐云 朱欣华 王宇 苏岩
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 制导炮弹 MINS/GPS 滚转角 粗对准 空中对准
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 语种: 中文

摘要

针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS(Micro Inertial Navigation System/Global Position System)滚转角在线对准的方法.该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮弹发射后的滚转角在线对准模型,并从理论上推导了该模型的对准误差,最后以低旋尾翼弹为研究对象进行了仿真验证.仿真结果表明:提出的滚转角在线对准方法获得的滚转角误差分布在0°～2°范围内,能够有效地辨识出弹体飞行过程中的滚转角,满足空中粗对准的滚转角估计精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏岩	南京理工大学机械工程学院	36	245	9.0	14.0
2	朱欣华	南京理工大学机械工程学院	27	168	7.0	11.0
3	王宇	南京理工大学机械工程学院	19	38	4.0	5.0
4	徐云	南京理工大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0