制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法

• 作者: 冯凯强 晁正正 李小燕 李杰 鲁正隆
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制导炮弹 姿态角 空中对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 329-333
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2019.04.011

摘要

实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GPS定位前,姿态角由弹道信息和加速度计输出获得,在GPS定位后根据速度信息提取初始俯仰、航向角,惯导初始速度、位置由GPS速度、位置给出,完成空中粗对准.由于粗对准信息高动态性能差,需要进行空中二次对准.传统INS/GPS速度+位置卡尔曼滤波利用GPS信息修正INS系统导航信息,在此基础上,将航向角、俯仰角加入观测量,提高姿态角可观测性.为验证算法的有效性,进行了跑车实验,在25 s的实验过程中,证明了该算法的有效性,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	冯凯强	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	12	33	4.0	5.0
3	李小燕	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	5	15	2.0	3.0
4	晁正正	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	6	10	2.0	3.0
5	鲁正隆	中北大学电子测试技术国防科技重点实验室	2	0	0.0	0.0