多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究

• 作者: 刘李盼 黄智
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驱动防滑 发动机扭矩控制 差动制动 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1419-1423
• 页数: 5页
• 分类号: U463.54
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0921

摘要

以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动门限逻辑控制算法,并研制了ABS/ASR控制器.采用Trucksim、Labview RT及转向、制动系统实物搭建硬件在环仿真平台,对开发的ABS/ASR控制器进行典型工况试验分析.试验结果表明:所开发的驱动防滑控制算法能较好地抑制车轮滑转,提高了车辆动力性和燃油经济性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄智	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	26	240	10.0	14.0
2	刘李盼	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	3	25	3.0	3.0