基于AVR单片机的红外导航无人船的设计与实现

• 作者: 何军红 刘海旗
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 无人水面航行器 Atmega16 单片机 PID
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP274+.2
• 语种: 中文

摘要

基于AVR单片机设计了红外光源自导航的无人水面航行器。该系统以Atmega16单片机为核心控制器，采用单稳态电路检测信号，利用增量式PID算法进行航向矫正，通过内存堆栈保存航向数据实现航向锁定的闭环控制。该自动导航系统具有航向调节时间短，异常处理有效等优点，在航速较高时仍能保证航向准确。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何军红	西北工业大学航海学院	34	167	7.0	11.0
2	刘海旗	西北工业大学航海学院	1	2	1.0	1.0