电子罗盘应用于无人船测向的IIR滤波性能分析

• 作者: 张杰 邵峰 金久才
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 无人船 HMR3000电子罗盘 IIR滤波
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: P715.4
• 语种: 中文

摘要

测向是无人船自动控制所需的一项重要数据,然而其通常会受到自身精度、航向突变和环境等影响,目前准确的动态测向还存在一定困难.针对所研发无人船的转向特性,在实验室内通过HMR3000电子罗盘转动实验模拟了无人船常规和极端两种转动情况,选择不同的滤波参数分析了IIR滤波特性,最后获得适用于本无人船的测向滤波参数.在无人船的湖试中,基于该电子罗盘的航向自动跟踪控制效果良好.实验结果验证了该滤波参数选择的正确性,可用于无人船的最佳滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	国家海洋局第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室	181	1464	18.0	29.0
5	金久才	国家海洋局第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室	17	114	5.0	10.0
9	邵峰	国家海洋局第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室	2	7	1.0	2.0