基于基准面提取的物料体积在线测量方法

• 作者: 卢建霞 孟庆栩 屠大维 张曦 赵其杰
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 在线测量 三维点云 模型重建 体积计算
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2731-2737
• 页数: 7页
• 分类号: TH39
• 字数: 3849字
• 语种: 中文

摘要

针对测量装置与物料放置底面相对姿态变化影响测量结果的问题,提出一种实时校正及积分基准面提取的物料体积测量方法.该方法通过姿态传感器实时检测激光传感器的姿态,并获取被测物体表面点云,对点云归一化处理,多次迭代拟合确定积分基准面及被测物料边界,进行三维重建,最后提出基于剖分原理的三棱微元逼近的体积计算方法.利用提出的测量方法搭建测量系统,在多种工况下进行实测实验和对比分析,测量结果的平均相对误差为1.69％,表明提出的方法具有较好的适应性及准确性,为物料体积测量提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屠大维	上海大学机电工程与自动化学院	89	967	18.0	27.0
3	赵其杰	上海大学机电工程与自动化学院	34	439	11.0	20.0
5	张曦	上海大学机电工程与自动化学院	18	79	5.0	8.0
11	卢建霞	上海大学机电工程与自动化学院	7	35	4.0	5.0
14	孟庆栩	上海大学机电工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0