船舶动力定位中的控制分配技术研究现状与展望

• 作者: 杨荣如
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 控制分配 船舶控制系统 推进器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82
• 字数: 4367字
• 语种: 中文

摘要

介绍了目前国内外关于船舶动力定位技术中，控制分配算法研究的进展情况。根据分配模型的特点，分为线性控制分配和非线性控制分配两大类。其中线性分配算法包括解线性方程组、伪逆法、约束线性优化法和误差最优的线性二次规划法，非线性分配算法包括序列二次规划法、动态寻优法和智能分配算法。文中简要介绍和分析以上各种方法的优缺点并进行比较，最后对船舶控制分配的一些关键性问题进行总结。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨荣如		2	3	1.0	1.0