拖车与挂车自主交会系统研发

• 作者: 周苏 秦颖
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 自主驾驶 挂车 路径规划 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 字数: 2008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2015.11.10

摘要

将ToF相机应用于拖车与挂车的自主交会系统,将自主交会过程分为两个阶段,分别为各阶段设计合理的路径规划和路径跟踪算法.系统仿真环境由Gazebo提供,算法则通过机器人操作系统ROS实现.仿真结果表明所设计的路径规划和路径跟踪方法以及交互系统的中央控制单元工作良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周苏	同济大学汽车学院	73	557	12.0	21.0
2	秦颖	同济大学中德学院	10	106	4.0	10.0