基于零速修正的采煤机测姿技术研究

• 作者: 孙伟 李松 李瑞豹 段顺利
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 露天开采 惯性导航系统 零速修正 姿态测量
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1829-1835
• 页数: 7页
• 分类号: TN965.7
• 字数: 3025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2015.12.013

摘要

针对露天开采对于安全需求不断提升的现状，结合端帮采煤技术及仪器装备的发展，提出一种基于零速修正技术的姿态测量方法。针对工作环境温度变化对MEMS惯性测试设备的影响，通过分析器件误差特性并建立温度补偿模型；利用地球重力矢量与其在载体水平方向投影存在的夹角实现水平姿态的确定；基于端帮采煤机特有运动工作模式，根据加速度计输出实现载体静止状态的辨别，引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。开展室内转台实验和户外车载模拟采煤机运动模式实验，结果表明：基于零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效实现端帮采煤机姿态信息的连续求取。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	李松	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	15	42	4.0	6.0
3	李瑞豹	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	16	124	6.0	10.0
4	段顺利	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	52	5.0	7.0