双层预测控制中基于操作变量增量的多优先级稳态目标计算

• 作者: 丁宝苍 孙耀 李世卿
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 预测控制 多优先级策略 稳态目标计算
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 239-245
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40207

摘要

本文给出一种双层结构预测控制(MPC)中多优先级稳态目标计算(SSTC)的描述方法.在可行性阶段,被控变量(CV)和外部目标(ET)的软约束以及操作变量(MV)的硬约束被统一表述为关于MV增量的约束,将软约束(包括ET的期望上下界、CV的操作上下界、以及ET的跟踪)进行放松,保证放松以后MV增量约束集的相容性.在经济优化阶段,在MV增量约束集中寻找经济最优的MV增量值.该算法在已有文献的基础上,对ET/CV的等式/不等式约束统一处理.仿真算例证实了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁宝苍	西安交通大学电子与信息工程学院自动化系	15	221	8.0	14.0
2	李世卿	西安交通大学电子与信息工程学院自动化系	2	34	2.0	2.0
3	孙耀	西安交通大学电子与信息工程学院自动化系	2	35	2.0	2.0