基于PVT模式的Spline插值研究

• 作者: 张伟军 毛子明 袁建军 谢广庆
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: PVT Spline插值 运动控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 25-27,67
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.05.005

摘要

目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性.讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院	70	383	11.0	16.0
2	袁建军	上海交通大学机械与动力工程学院	28	125	7.0	9.0
3	谢广庆	上海交通大学机械与动力工程学院	2	18	2.0	2.0
4	毛子明	上海交通大学机械与动力工程学院	4	14	2.0	3.0