农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析

• 作者: 张华 郑加强
• 来源期刊: 南京林业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 柔性底盘 阀控马达液压动力 非线性系统 稳定性 可靠性
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: S493.1
• 字数: 4131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2006.2015.03.025

摘要

为了满足复杂农林环境下植保作业需求，提出了一种纯液压驱动力的植保农药喷雾机柔性底盘系统；针对底盘四轮驱动所采用的阀控马达非线性控制系统，建立状态方程，采用李亚普诺夫理论进行了系统稳定性分析，采用蒙特卡洛模拟法进行了系统可靠性预测及优化。结果表明：该液压控制系统是稳定的，其可靠性较高，优化后的系统可靠度均值为0．89，平均无故障工作时间预测值为8526 h，远高于底盘1 a内实际工作时间2160 h；采用AMESim软件对该液压控制系统进行了建模和仿真，并与样机实验结果进行了对比，当PID控制器参数KP＝0．5、KI＝4、KD＝0时，系统稳定性较高，响应迅速，2．5 s后达到稳定状态。车轮加速度响应曲线有小幅波动，振荡次数在2次以内；负载干扰力矩从1 Nm增大到20 Nm时，马达转速输出曲线几乎重合。研究结果表明阀控液压马达动力系统鲁棒性好，其稳定性和可靠性可满足底盘需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑加强	南京林业大学机械电子工程学院	126	1620	23.0	33.0