激光跟踪仪测角误差标定及补偿

• 作者: 周亮 折文集 杨永清 高立民
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光跟踪仪 圆光栅 测角精度 误差分析 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（Z1）
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TB922|H712
• 字数: 2622字
• 语种: 中文

摘要

激光跟踪仪采用单站极坐标测量原理,将高精度激光测距技术和经纬仪精密测角技术相结合,实现大尺寸(50 m)空间三维坐标点的高精度测量.激光跟踪仪采用的增量式测角圆光栅是一种集光、机、电为一体的非接触式数字测角系统,具有结构简单、测角精度高、响应速度快等特点,已被广泛应用在精密角位置的测量设备中.通过分析增量圆光栅的制造误差、电子学细分误差、轴系旋转误差,码盘安装偏心误差对编码器测角精度的影响,在测角误差标定的基础上,通过傅里叶分析建立测角误差补偿模型,通过误差补偿使得单头读数测角均方误差由10″提高至0.8″以内,并与双头对径读数测量结果进行比较,测量精度略低于双头对径读数优于0.3″测角误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高立民	中国科学院西安光学精密机械研究所	46	617	13.0	23.0
2	周亮		43	294	8.0	16.0
3	折文集	中国科学院西安光学精密机械研究所	10	50	3.0	6.0
7	杨永清	中国科学院西安光学精密机械研究所	2	8	1.0	2.0