在机测量激光测头位姿的线性标定

• 作者: 刘胜兰 夷宏明 张丽艳
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 在机测量 激光扫描测量 测头标定 线性标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 681-689
• 页数: 9页
• 分类号: TN247|TP391.7
• 字数: 5196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162404.0681

摘要

针对在机激光扫描测量中激光测头安装位置和姿态引起的测量误差,提出了一种适用于在机激光测量的测头标定方法.构造了在机激光扫描测量原型系统,建立了激光测头随机床运动的测量模型;通过多角度扫描标准球球面拟合球心,给出了一种线性求解测头安装位姿参数的算法,避免了非线性优化求解中的大量计算和不稳定问题.分析了测量过程中机床各个轴的运动误差对测量结果的影响,建立了误差模型,并给出补偿机床系统误差的方法.实验显示,对直径已知的标准球进行测量时,测头在不同摆角测得的标准球直径误差小于0.05 mm,误差补偿后球心位置误差减小了83％.实验结果验证了该标定方法的可行性,以及机床误差对测量精度影响的模型及补偿方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽艳	南京航空航天大学机电学院	96	1075	16.0	30.0
2	刘胜兰	南京航空航天大学机电学院	54	468	12.0	20.0
3	夷宏明	南京航空航天大学机电学院	2	15	2.0	2.0