一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统

• 作者: 余晓流 储刘火 甘文志
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 位姿测量 并联机构 精度 三自由度
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机电及自动控制工程
• 页码范围: 113-115,120
• 页数: 4页
• 分类号: TH161.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2004.02.008

摘要

介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解.对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式.测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余晓流	安徽工业大学机械工程学院	73	366	8.0	15.0
2	储刘火	安徽工业大学机械工程学院	17	108	6.0	10.0
3	甘文志	安徽工业大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0