三自由度并联姿态测量机构误差建模

• 作者: 余晓流 储刘火 潘紫微
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 并联机器人机床 姿态测量 并联机构 串联机构
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 311-313
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2002.04.014

摘要

提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解.对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模,姿态角的测量误差以显式给出,测量时各位姿下的测量误差可实时显示,为机构设计参数的优化奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘紫微	安徽工业大学机械工程学院	88	630	15.0	20.0
2	余晓流	安徽工业大学机械工程学院	73	366	8.0	15.0
3	储刘火	安徽工业大学机械工程学院	17	108	6.0	10.0