三自由度并联姿态测量机构及其运动学参数最优化设计

• 作者: 余晓流 储刘火 吴玉国 岑豫皖 潘紫微
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 姿态测量 并联结构 误差建模 优化设计
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.03.001

摘要

提出了基于并联结构的三自由度姿态测量机构,将其连接到三自由度串联结构位置测量装置末端可以实现对被测物体六自由度位姿的综合测量.该测量机构克服了并联机构运动学正解的困难,得到运动平台姿态坐标参数的显式解.建立了基于全微分理论的姿态测量机构坐标参数误差模型,实现机构运动学参数的优化设计.误差因子分析使得机构运动学参数设计更为合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘紫微		88	630	15.0	20.0
2	吴玉国		68	273	8.0	13.0
3	余晓流		73	366	8.0	15.0
4	岑豫皖		85	1014	14.0	28.0
5	储刘火		17	108	6.0	10.0