三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真

• 作者: 刘得军 叶东 车仁生 黄庆成
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标测量机 并联机构 运动反解模型 误差模型
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 752-755
• 页数: 5页
• 分类号: TH115|TH7
• 字数: 2980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.07.009

摘要

给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型，依据矩阵全微分理论，导出测头位姿误差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系，建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真，讨论了机构参数误差对测量结果的影响，为实际误差的补偿与控制奠定了理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东		90	814	17.0	25.0
2	车仁生		84	1304	21.0	31.0
3	黄庆成		41	616	16.0	23.0
4	刘得军		14	156	8.0	12.0