两自由度绳牵引并联机构

• 作者: 刘华生 童昕
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 绳牵引 并联机构 拉力分布 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 410-414
• 页数: 5页
• 分类号: TH112:TH113.2+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2004.04.017

摘要

对两自由度绳牵引并联机构作系统研究,进行运动学、静力学和动力学的分析.设计出控制系统,并在Simulink下完成系统仿真.提出求运动学正解的新算法,可以显著减小系统误差;抽出新的拉力分布方法并利用绳牵引并联机构的拉力应满足的条件,建立一个线性规划的标准模型.用单纯形法可以方便地求出绳的拉力,并确保满足绳拉力大于零的条件,且拉力的分布更加合理.仿真结果验证以上算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童昕	华侨大学机电及自动化学院	42	196	9.0	12.0
2	刘华生	华侨大学机电及自动化学院	2	18	2.0	2.0