六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析

• 作者: 刘雄伟 郑亚青
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 绳牵引 并联机构 可达工作空间 矢量封闭
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 393-398
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2002.04.013

摘要

提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用分析方法的可行性.仿真结果是可达工作空间的数值近似表示,可通过提高所提取的点数来提高显示精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雄伟	华侨大学机电及自动化学院	33	728	14.0	26.0
2	郑亚青	华侨大学机电及自动化学院	43	1030	16.0	31.0