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湖南大学学报(自然科学版)期刊
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3自由度RPS并联机构的工作空间分析
3自由度RPS并联机构的工作空间分析
作者:
周兵
杨汝清
毛泰祥
原文服务方:
湖南大学学报(自然科学版)
3自由度
并联机构
灵活工作空间
摘要:
给出了不同机构工作空间的概念.定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间.给出了当坐标参数变化时,不同的工作空间的变化图.
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运动特征
运动方程
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内容分析
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内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
3自由度RPS并联机构的工作空间分析
来源期刊
湖南大学学报(自认科学版)
学科
关键词
3自由度
并联机构
灵活工作空间
年,卷(期)
2003,(1)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
58-61
页数
4页
分类号
TH-39
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-2472.2003.01.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨汝清
上海交通大学机器人研究所
156
2114
23.0
38.0
2
周兵
上海交通大学机器人研究所
15
225
9.0
15.0
3
毛泰祥
上海交通大学机器人研究所
3
42
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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版权信息
全文
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1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2003(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2004(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2005(5)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2006(3)
引证文献(2)
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2007(2)
引证文献(1)
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2008(4)
引证文献(3)
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2010(1)
引证文献(1)
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2011(1)
引证文献(1)
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2012(12)
引证文献(4)
二级引证文献(8)
2013(7)
引证文献(2)
二级引证文献(5)
2014(8)
引证文献(1)
二级引证文献(7)
2015(7)
引证文献(2)
二级引证文献(5)
2016(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
2017(7)
引证文献(4)
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2018(9)
引证文献(2)
二级引证文献(7)
2019(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
3自由度
并联机构
灵活工作空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南大学学报(自然科学版)
主办单位:
湖南大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-2974
CN:
43-1061/N
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1956-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4654
总下载数(次)
0
总被引数(次)
41941
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湖南大学学报(自然科学版)2003年第4期
湖南大学学报(自然科学版)2003年第1期
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