基于磁感应和Kinect的混合跟踪算法研究

• 作者: 彭雪 陈一民 黄晨
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 混合跟踪 卡尔曼滤波 模糊逻辑 增强现实
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3392字
• 语种: 中文

摘要

跟踪注册技术是增强现实系统中的一个重要研究内容，其致力于将虚拟信息与真实环境精确配准和对实物的精准跟踪，从而构建高效稳定的增强现实系统。在跟踪注册过程中，单一的跟踪注册技术有其自身的局限性与不足，为提高增强现实中跟踪注册的精确性和鲁棒性，结合 Kinect 深度信息跟踪和磁感应跟踪自身的优缺点，提出了一种基于模糊逻辑和自适应卡尔曼滤波的混合跟踪算法，对磁感应跟踪和 Kinect 跟踪数据进行动态加权融合，从而实现对手部的实时、精准跟踪。实验表明：该算法能有效地提高基于磁感应和Kinect深度信息跟踪的精确性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
2	黄晨	上海大学计算机工程与科学学院	23	68	4.0	6.0
3	彭雪	上海大学计算机工程与科学学院	1	1	1.0	1.0