空调压缩机曲轴搬运系统的设计与应用

• 作者: 吴硕 黄华
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 伺服电机 定位控制 PLC
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.12.069

摘要

文章对曲轴搬运系统采用了机电一体化的设计方案,使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放,利用伺服电机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动.采用S7-200系列PLC作为核心控制器,外扩定位模块EM253模块对伺服电机进行精确的定位控制.通过现场调试表明,该控制系统实现了曲轴搬运机械手的自动运行,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴硕		19	56	5.0	7.0
2	黄华		11	31	3.0	5.0