基于多种步态的德国牧羊犬下肢关节角

• 作者: 任雷 任露泉 苗怀彬 钱志辉
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工程仿生学 生物力学 犬科动物 关节角 屈曲运动 缓冲
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 1857-1862
• 页数: 6页
• 分类号: TB17
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506019

摘要

以陆地四足动物-德国牧羊犬的前肢为研究对象,采用光学三维运动捕捉技术测试分析多种步态下犬足-地冲击过程中其前肢各关节的运动学特征,研究其前肢关节对地面冲击作用进行调整和适应的规律.关节运动时序、运动幅度及变化范围表明:牧羊犬通过前肢的多关节屈曲协调运动缓冲地面反力作用,相比掌-指关节,犬前肢肩关节、肘关节、腕关节在触地缓冲阶段的作用较明显;犬前肢的缓冲是一种多关节的时空协调运动,肩关节、肘关节、腕关节发挥屈曲缓冲作用的时刻不同,腕关节要早于肩关节,肩关节早于肘关节;同时发现,随着地面冲击作用力的增大,牧羊犬前肢指骨的初始触地角度也随之增长,这种适应性调整可能有利于延长足-地作用时间,进而减小地反力作用强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任露泉	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	211	3478	31.0	49.0
2	钱志辉	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	10	64	4.0	8.0
3	苗怀彬	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	2	10	2.0	2.0