WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

• 作者: 吴卫华 周宗伟 江晶 范雄华
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 纯角度量测 机载运动平台 WGS- 84 视线
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 654-661
• 页数: 8页
• 分类号: TN971
• 字数: 4640字
• 语种: 中文

摘要

为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位，提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵，然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位；同时，利用一阶Taylor展开法，推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵，并将其用于对多个单次定位估计的滤波，以提高算法定位精度。通过仿真，对影响定位精度的主要因素进行了深入分析，对比研究了单次定位和滤波定位性能，结果表明后者可明显改善精度，验证了该方法的有效性，得到的结论可指导实际运用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江晶	空军预警学院空天预警实验室	26	64	5.0	6.0