200t全地面起重机电液辅助转向系统及控制方法

• 作者: 严遂 任利有 贺金戈 邓连喜
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 全地面起重机 多轮转向 转向系统模型 模糊PID
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2015.03.002

摘要

介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性.实验分析表明,转向系统跟随性能优良,车辆操作稳定、灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任利有		1	0	0.0	0.0
2	贺金戈		1	0	0.0	0.0
3	邓连喜		1	0	0.0	0.0
4	严遂		1	0	0.0	0.0