起重机双马达同步控制策略分析

• 作者: 刘勇求
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 起重机 PID控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

大型起重机常采用两个马达共同提升负载，往往存在同步误差，致使其控制精度有所下降。为解决这个问题，笔者在对起重机的液压起升系统研究的基础上，提出了一种基于模糊PID的控制策略，并与其它控制方法相对比。研究结果表明，所采用的方法能有效减少两个马达的同步误差，提高了起重机的控制精度，有一定的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇求		42	28	3.0	3.0