基于多传感器数据融合的电磁起重机控制算法与仿真分析

• 作者: 刘杨玉 涂兵 王思成 贺燕 钟杰
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: 电磁起重机 电磁吸力 传感器 控制算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文

摘要

对电磁起重机的磁路与电磁吸力进行了仿真分析;对电磁起重机吊运物体的电磁吸力与吊起物体的等效重力建立了数学模型,设计了一种多位置传感器的电磁起重机控制算法.现场实验结果表明:设计的多位置传感器电磁起重机能有效的对物体吊运的整个过程实时监控,能有效的根据多传感器的值来调节电磁起重机电流的大小,大大提高了电磁起重机吊运物体时的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂兵	湖南理工学院信息与通信工程学院	24	46	4.0	5.0
5	王思成	湖南理工学院信息与通信工程学院	3	5	2.0	2.0
6	刘杨玉	湖南理工学院信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
7	钟杰	湖南理工学院信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
8	贺燕	湖南理工学院信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0