基于MIMU／WI-FI的井下人员三维全局定位

• 作者: 刘勇 刘志凤 李芳 王红旗 罗宇锋
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 三维全局定位系统 MIMU WI-FI 误差模型 位置组合 间接法卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.04.027

摘要

为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度，克服目前只能区域定位，抗干扰能力差等缺点，提出一种新型的基于MIMU／WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上，给出基于MIMU／WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析，建立组合系统误差模型，进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后，对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明，基于MIMU／WI-FI的组合定位方法具有定位精度高，实时性强，可靠性好，能够进行三维全局定位等优点，为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法，具有较高的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗	河南理工大学电气工程与自动化学院	38	181	7.0	11.0
2	罗宇锋	河南理工大学电气工程与自动化学院	28	249	6.0	15.0
3	刘勇	河南理工大学电气工程与自动化学院	20	103	6.0	9.0
4	李芳	河南理工大学安全科学与工程学院	9	67	3.0	8.0
5	刘志凤	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	52	3.0	4.0