马铃薯组培苗自动取苗机构设计与试验

• 作者: 和贤桃 崔涛 张东兴 来杭生 杨丽 王粮局
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 马铃薯组培苗 母瓶机械手 取苗手爪 正交试验
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 24-30,6
• 分类号: S223.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.10.004

摘要

根据马铃薯组培苗的特点及其培养环境,设计了一套将整瓶马铃薯组培苗一次性无损伤全部取出的取苗机构.该取苗机构包括母瓶机械手和取苗手爪,取苗手爪伸入培养基从根部夹持住组培苗并保持静止不动,母瓶机械手夹住母瓶后退,实现培养瓶和培养苗的相对运动,最终使组培苗的大部分茎秆伸出瓶外,而培养基卡在瓶口处,便于后续苗株的顺利剪切.分析并确定了取苗机构的关键参数.为了明确2对取苗爪片间距离k、每个培养瓶中组培苗数量n、母瓶机械手速度v、培养瓶摆动频率f等因素对取苗效果的影响,以取苗后培养基的倾斜程度为测试指标进行了正交试验.试验结果表明:2对爪片间距离k是影响取苗后培养基倾斜度的主要因素,而每个培养瓶中组培苗数量n、母瓶机械手速度v和培养瓶摆动频率f没有显著性影响;当2对爪片间距离为26 mm,每瓶苗数为45～55株,母瓶速度为25 mm/s,摆动频率为2 Hz时,取苗后培养基倾斜度最小,取苗效果最好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张东兴	中国农业大学工学院	96	2092	26.0	42.0
3	崔涛	中国农业大学工学院	49	1279	21.0	35.0
4	王粮局	中国农业大学工学院	7	116	4.0	7.0
5	来杭生	中国农业大学工学院	2	6	2.0	2.0
6	和贤桃	中国农业大学工学院	5	68	4.0	5.0