基于机会性位置校正的低功耗城市众包导航

• 作者: 刘文远 王林 穆运峰
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机会性 惯导 众包导航 位置校正 轨迹映射 低功耗
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 3194-3198,3203
• 页数: 6页
• 分类号: TP311
• 字数: 4199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.12.007

摘要

为解决城市楼群建筑密集区域人员的盲目移动、迷航以及如何返回约定位置等问题，设计一种基于机会性位置校正的低功耗城市众包导航系统 iWALK。利用手机内置的惯导传感器（如加速计、电子罗盘等），提出航迹推算方法并实现连续的轨迹跟踪。通过机会性的行人相遇校准移动轨迹偏移，在无需人为干预的条件下，实现行人在陌生环境中的室外回程导航。仿真结果表明，该方法在保证轨迹映射精度的前提下，可以使导航设备能耗降低60％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文远	燕山大学信息科学与工程学院	154	739	14.0	19.0
2	穆运峰	燕山大学信息科学与工程学院	12	101	6.0	10.0
3	王林	燕山大学信息科学与工程学院	24	191	7.0	13.0