船舶动力定位系统滤波器设计及仿真

• 作者: 孙晓娜 张闯
• 来源期刊: 中国水运（上半月）
• 关键词: 工程船 动力定位系统 自适应滤波算法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 字数: 1275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13646/j.cnki.42-1395/u.2015.03.004

摘要

针对船舶动力定位系统中单一滤波器的滤波性和稳定性差的问题,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法和强跟踪卡尔曼滤波算法相结合的自适应滤波算法,建立了动力定位船舶的数学模型,并根据此船舶设计了滤波器以及相应的算法,通过和实船测试数据的比较,两者的结论几乎一致,而且在工程上是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张闯	大连海事大学航海学院	23	113	7.0	10.0
2	孙晓娜		4	16	2.0	4.0