基于 UKF区域交叉定位的无线传感器网络sink节点动态跟踪算法

• 作者: 庞京玉 李赵鑫 殷荣网 邵安贤
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 区域交叉定位 sink节点 动态跟踪 生存周期
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 2729-2732,2736
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.07
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2015.09.039

摘要

在传感器网络中sink点（或网关）是收集信息的节点，但其生存周期受能量限制，为了提高传感器网络的使用寿命，对传感器网络的目标跟踪方式进行研究，提出基于无迹Kalman滤波（UKF）的传感器网络sink节点动态跟踪算法，以实现高效节能的资源管理和利用方式。该算法主要包括位置预测和目标定位两个步骤：首先利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测，通过选择各节点的开启／睡眠状态使sink节点靠近预测位置；然后通过四圆区域定位交叉定位算法对sink节点的位置区域进行局部准确定位。实验结果表明，这种动态的sink节点预测定位算法能够有效缩短数据发射传感器与sink点之间的距离，减少跳数，从而实现负载均衡降低能耗的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷荣网	合肥学院基础教学与实验中心	14	29	3.0	5.0
2	邵安贤	合肥学院基础教学与实验中心	2	7	2.0	2.0
3	庞京玉	合肥学院基础教学与实验中心	4	17	3.0	4.0
4	李赵鑫	北京大学信息科学技术学院	1	3	1.0	1.0