苗盘钵苗自动识别及控制装置的设计与试验

• 作者: 刘忠军 刘邦司 吴俭敏 孙星 张小超 朱立成 邹卓然 金鑫
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 传感器 移栽 钵苗识别
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: S223.94
• 字数: 4548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.01.007

摘要

针对全自动移栽机在田间作业中，因苗盘的钵苗格缺苗而导致的漏栽问题，研制了一种苗盘钵苗自动识别及控制试验装置。该试验装置采用单苗爪取苗，步进电机驱动钵苗盘纵向和横向移动，光电传感器作为钵苗识别装置，由可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）为控制核心，触摸屏作为人机界面，可适应不同规格的苗盘参数，可选择对该装置进行手动或自动控制。试验结果表明，该装置可有效地对钵苗格是否缺苗进行自动识别，并控制苗盘输送装置，使缺苗的钵苗格快速跳过取苗爪，提高取苗爪的抓取效率，以降低漏栽率；相对于没有采用钵苗自动识别的移栽模式，该系统漏栽率整体降低了约12%。该研究可为全自动移栽机的进一步自动化智能化设计提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小超		88	1882	26.0	39.0
2	金鑫	河南科技大学农业工程学院	68	292	9.0	14.0
3	刘忠军		7	199	5.0	7.0
4	孙星		8	117	4.0	8.0
5	吴俭敏		7	73	5.0	7.0
6	邹卓然		6	33	3.0	5.0
7	朱立成		6	25	2.0	5.0
8	刘邦司		1	23	1.0	1.0