无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真

• 作者: 张奎 雷勇
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 智能PID控制 控制参数 建模仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2573字
• 语种: 中文

摘要

在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果.在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线.在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷勇	四川大学电气信息学院	101	571	14.0	19.0
2	张奎	四川大学电气信息学院	46	202	6.0	13.0