喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真

• 作者: 刘海洋 宣传忠 庄新斌 陈智 陈燕
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 数据采集 自动导航 LabVIEW MatLab PID 喷播机
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: S127
• 字数: 3007字
• 语种: 中文

摘要

以嵌入式触摸屏为开发平台，编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器 LabVIEW 数据采集程序；根据传感器采集的数据，用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号，喷播机以14．4、10．8、7．2、3．6km／h的速度分别在 Mat-Lab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真，校正 PID 参数，结果显示：喷播机运行速度在7．2～10．8km／h，喷播机跟踪上位机信号时间为3～4s。其中，检测信号时间为1～2s，速度最大偏差量在0．36～0．97km／h之间，符合针对草原地形下喷播机作业的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈智	内蒙古农业大学机电工程学院	79	561	12.0	19.0
2	刘海洋	内蒙古农业大学机电工程学院	24	91	6.0	8.0
3	宣传忠	内蒙古农业大学机电工程学院	51	306	10.0	15.0
4	庄新斌	内蒙古农业大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0
5	陈燕	内蒙古农业大学机电工程学院	7	20	3.0	4.0