高层建筑用消防飞行机器人研究

• 作者: 向智 张银成 朱瑛 赵建村
• 来源期刊: 消防科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高层建筑 消防机器人 姿态控制 共轴双旋翼 四旋翼 CFD
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 消防设备研究
• 页码范围: 504-506
• 页数: 3页
• 分类号: X924.4|TP242|TU892
• 字数: 2111字
• 语种: 中文

摘要

分析高层建筑消防机器人的现状,指出其存在的不足之处,提出一种可从地面牵引水带进行高空灭火的消防飞行机器人新设想并进行了总体设计.介绍该机器人的整体结构、灭火过程和姿态控制原理.顶部共轴双旋翼提供主升力,四旋翼作为行进和姿态调节系统.在FLUENT平台下对机器人上使用的涵道风扇进行了不同涵道长度对出口风压变化的空气动力学仿真,用于机器人涵道风扇的优化及控制算法的编写.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱瑛	沈阳航空航天大学机电工程学院	18	19	3.0	3.0
2	张银成	沈阳航空航天大学机电工程学院	7	6	1.0	2.0
3	赵建村	沈阳航空航天大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
4	向智	沈阳航空航天大学机电工程学院	3	5	1.0	2.0