基于ZigBee的播种行表层土壤坚实度采集系统

• 作者: 李杨 王文君 范旭辉 贾洪雷 郭明卓 齐江涛
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 精确农业 土壤坚实度 ZigBee 无线采集
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 39-46,61
• 分类号: S126|S152.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.12.006

摘要

针对目前播种行表层土壤坚实度的获取需人工二次进地测量、实时性差等问题,设计了基于ZigBee技术的播种行表层土壤坚实度采集系统.该系统利用传感器测量镇压轮轮辐伸缩量,建立了镇压轮轮辐伸缩量与土壤坚实度之间的数学模型;选用CC2530主控芯片实现模块控制、数据无线传输的功能.子节点主控芯片CC2530与传感器相连,将传感器的测量数据发送给主节点;主节点接收子节点和车速传感器数据;根据数学模型实现土壤坚实度的测量.为评估系统性能,进行田间试验,结果表明:通过对比系统得到的土壤坚实度与人工测量坚实度,发现二者之间的相对误差平均值为6.3％,相对误差最大值为13.3％.该系统能够实现播种行表层土壤坚实度信息的实时采集和无线传输,可为镇压力的实时调整提供技术支撑.