基于STM32的绿色环保型洗筷消毒一体机设计与制作

• 作者: 刘振坤 张银君
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 医学
• 关键词: STM32单片机 筷子 绿色 环保 模糊PID
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: R155.5
• 字数: 936字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款基于STM32单片机为核心的绿色环保型洗筷消毒一体机.该设计使用浊度传感器作为检测装置,依靠舵机辅助控制筷子的流向,采用直流电机控制对筷子进行清洗.在本设计中采用模糊PID控制器控制系统,使整个系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题,实现了对筷子的分拣与清洗功能,并给出了详细的控制系统设计方案.实验结果表明,该系具有统运行稳定,设计制造成本低,使用方便,实用性强等特点,具有广泛的应用前景.