基于DSP的混合式步进电动机伺服系统的硬件设计

• 作者: 张苏新 王栋
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 混合式步进电动机 TMS320LF2407A 硬件设计
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 技术开发
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2207字
• 语种: 中文

摘要

步进电动机已有70年的发展历史，在开环高分辨率的定位控制占有主导地位，其最大优势是无累积误差，因此用在速度、位置等控制领域变得简单和经济。由于混合式步进电动机集成了反应式和永磁式的优点，应用极为广泛，文章主要针对混合式步进电机伺服系统进行硬件设计。首先对步进电动机在国外和我国的历史发展现状和趋势进行了分析，接着阐述了两相混合式步进电动机的基本结构及其工作原理，并在此基础上，对混合式步进电动机伺服系统进行了硬件设计，主控器选用TI公司的TMS320LF2407A型号DSP，配以由L298和L297组成的双极性恒流斩波驱动电路，电源模块选用TPSS7333QD芯片，选用ROD426脉冲编码器测量电机转速，还包括电流采用电路、LCD显示和DSP仿真器等，最终完成了该控制系统的硬件设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王栋		5	3	1.0	1.0
2	张苏新		20	13	2.0	2.0