基于微分模型的空间圆弧与椭圆弧插补研究

• 作者: 刘强 刘焕 周胜凯 李传军 袁松梅
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 微分模型 圆弧插补 椭圆弧插补
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 338-343
• 分类号: TP272|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.08.047

摘要

针对目前圆弧插补与椭圆弧插补在适用范围、计算效率与精度方面的问题,通过引入微分模型表达空间圆弧与椭圆弧,提出了基于微分模型的空间圆弧与椭圆弧插补方法,能实现空间任意圆弧与椭圆弧的插补.在空间圆弧插补中能实现零径向误差与零速度波动.在空间椭圆弧插补中能实现零径向误差与较低的速度波动.同时,该方法的插补过程统一了圆弧和椭圆弧的正逆插补,无需象限判断,因此插补流程简单高效.另外,该方法采用的插补点递推公式能转换为一系列简单的四则运算,因此插补计算效率高.仿真对比分析表明了该方法相对于目前的方法具有很大的优越性.最后,在自主开发的数控平台上实现了该方法并完成了试件的加工.