上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析

• 作者: 张晓瑾 林君健 林粤科 梅雪川
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 曲轴 上下料 稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.013

摘要

工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程曲轴的夹持稳定性.仿真结果表明,机器人在一定的空间和节拍限制条件下,通过选择较好的机器人控制程序和V型手指的夹持方式,曲轴在上下料过程中的夹持稳定性得到明显提高和保证,该研究为机器人示教程序的优化提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林粤科	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	10	72	5.0	8.0
2	张晓瑾	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	7	29	3.0	5.0
3	林君健	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	5	24	3.0	4.0
4	梅雪川	广州机械科学研究院有限公司机器人研究室	7	36	4.0	5.0