基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用

• 作者: 周雅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 陀螺仪 位置伺服 无线传输 跟随误差
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3677-3678,3689
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.11.032

摘要

针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(AXDL)获取的位置信号,并通过无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析;实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10-3,动态响应调节时间小于0.05 s,控制精度和数据实时同步传输得到了有效改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周雅	许昌学院电气信息工程学院	27	193	8.0	13.0