机载PMSM伺服作动系统约束反演控制

• 作者: 吕帅帅 林辉 陈晓雷
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机载伺服作动系统 永磁同步电动机 反演控制 障碍Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 170-176
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4329字
• 语种: 中文

摘要

针对机载伺服系统控制精度需求,提出一种基于障碍Lyapunov函数的反演控制策略.建立机载PMSM伺服作动系统的数学模型,为补偿负载扰动和参数变化,消除未建模动态引起的稳态误差,在反演控制律的设计中引入积分项.通过Lyapunov方法证明闭环系统全局渐进稳定,闭环信号一致有界,且控制过程中舵面跟踪误差始终保持在约束区间内.仿真及实验结果表明,与传统反演控制相比,该文所提控制方法具有严格约束误差范围的优势,当存在扰动和模型不确定性时,积分项作用可显著降低系统稳态误差,改善动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	吕帅帅	西北工业大学自动化学院	14	82	5.0	8.0
3	陈晓雷	西北工业大学自动化学院	9	63	5.0	7.0